ROS 备忘 client roscpp：roscpp 是 ROS 的 C ++客户端库。它是使用最广泛的 ROS 客户端库，旨在成为 ROS 的高性能库。rospy：rospy 是 ROS 的纯 Python 客户端库，旨在为 ROS 提供面向对象的脚本语言的优点。rospy 的设计优先于实现速度（即开发人员时间）而不是运行时性能，以便可以在 ROS 中快速对算法进行原型设计和测试。对于非关键路径代码（例如配置和初始化代码），它也是理想的选择。许多 ROS 工具都是用 rospy 编写的，以利用类型自省功能。ROS Master，roslaunch 和其他 ros 工具是用 rospy 开发……