0x00 小米 vela 前段时间小米推出了 vela 物联网平台，vela 就是基于 NuttX 打造的物联网开发平台。小米对 NuttX 的评价：NuttX 对 POSIX 标准有原生兼容：NuttX 是可商用化 RTOS 中唯一一个对 POSIX API 有原生支持的实时操作系统，所以很多 Linux 社区的开源软件可以很方便的移植到 NuttX 上，这样可以极大的简化开源软件移植，方便代码复用，降低学习曲线，其它 RTOS 需要适配层把 POSIX API 转成内部 API，而且通常只兼容一小部分的 POSIX 接口。完成度高：NuttX 集成了文件系统、网络协议栈、图形库和驱动框架，……