0x00 之前的 blog 有介绍了一些，wujian100 的一些知识，包括综合、测试等。最近就想在 wujian100 上看看能不能移植一下比较常见的一些 RTOS (Real Time Operating System,实时操作系统)上去试试，比如 Free RTOS、RT-Thread 等。结果发现这里还是有一些坑的。虽然 FreeRTOS 和 RTT 都支持 RISC-V 的芯片了，但是 wujian100 这个是 RISC-V “E” 基础架构，也就是 RV32E 就是 标准嵌入式扩展 指令集（这个版本降低了核心的开销，CPU 寄存器裁剪了一半，为 16 个）。但是 FreeRTO……