最近宾大在 Coursera 上开了一个机器人系列课程，包含了视觉、运动规划、机械设计等课题。我对 SLAM 很感兴趣，于是就选了 Robotics Estimation and Learning 这门课，课程主页是 https://www.coursera.org/learn/robotics-learning/。第一周的内容是高斯分布。一元高斯分布给定数据集 \(\{x_i\}\)，可以通过最大似然 (Maximum Likelihood Estimate) 来估计均值 \(\mu\) 和标准差 \(\sigma\) \[\hat{\mu}, \hat{\sigma}=\argmax_{\……