如何用 51 单片机控制舵机加减速

如何用51单片机控制舵机加减速的配图
360°舵机

减速电机,其实类似于360°连续旋转舵机,也常用小车的动力,就通电就一直转呗,断电就停呗。一般在某宝上面买的什么寻迹机器人,都是使用的减速电机。

本文介绍使用如何 51 单片机控制舵机转动、加减速。背景这边文章是 2016 年上大学的时候写的,当时还不太懂做一个自己的网站,这篇文章写在了新浪博客上,排版阅读体验极差,重新把他整理处理出来,我的网站 SEO 还行,希望帮助更多人吧。关于舵机,网络和书本上,很难找到详细的资料,我在 2015 年准备中国工程机器人暨国际公开赛的时候,做了一个采用舵机驱动的车型搬运机器人。由于当时知识有限,使用 90 系列 51 单片机,无法生成满足舵机精度要求的 PWM,导致一个舵机的控制问题花费了近半年时间,并没有按照预期参加比赛(这个也真的不怪谁,不走个弯路)。关于舵机的控制,我查询过一些资料,也请教过实……