今天要介绍的文章是“Back to the Feature: Learning Robust Camera Localization from Pixels to Pose”，发表于 CVPR 2021，本文的一作正是 SuperGlue 的作者，本文实现一种端到端场景无关的相机定位网络，在公开数据集上表现优异。 代码：github.com/cvg/pixloc 论文：https://arxiv.org/abs/2103.09213 摘要最近在相机位姿估计任务中涌现了不少基于学习的算法。其中很多是回归出某些几何量（如位姿回归或者 3D 坐标回归）来实现定位，但这些方法的泛化性……