最近有几个同学问我光场相机是否能够用在 SLAM 中，我的第一感觉是不可能。本人研究生期间一直进行光场相机深度恢复的工作，深知其优势与不足。SLAM 是我参加工作以来从事的研究方向，经过两年多的摸爬滚打算是入门了。目前视觉 SLAM 理论上虽已比较成熟，但在实际使用中仍会遇到诸多问题，如容易受到外界因素如光照/动态物体/稀疏纹理/室外大场景/快速运动等因素的影响，这些问题仅使用传统相机似乎无法有效解决。而光场相机相较于传统相机能够记录同时记录光线的方向与强度，这使我们可以通过计算成像得到一些列虚拟视角的图像。简单来说就是单目光场相机实现了虚拟多目的效果，但这些虚拟视角间的基线距非常小，测距范围……