从一系列的图像中恢复物体的 3D 结构是计算机视觉研究中一个热门课题，这使得我们可以相隔万里从 google map 中看到复活节岛的风景。这得益于图像来自于可控的条件，使得最终的重建效果一致性且质量都很高，但是这却限制了采集设备以及视角。畅想一下，假如我们不使用专业设备，而是利用 sfm 技术根据互联网上大量的图片重建出这个复杂世界。 为了加快这个领域的研究，更好地利用图像数据有效信息，谷歌联合 UVIC, CTU 以及 EPFL 发表了这篇文章 “Image Matching across Wide Baselines: From Paper to Practice”，[……