译者注：这恐怕是全网有关卡尔曼滤波最简单易懂的解释，如果你认真的读完本文，你将对卡尔曼滤波有一个更加清晰的认识，并且可以手推卡尔曼滤波。原文作者使用了漂亮的图片和颜色来阐明它的原理（读起来并不会因公式多而感到枯燥），所以请勇敢地读下去！ 本人翻译水平有限，如有疑问，请阅读原文；如有错误，请在评论区指出。背景关于滤波首先援引来自知乎大神的解释。 一位专业课的教授给我们上课的时候，曾谈到：filtering is weighting（滤波即加权）。滤波的作用就是给不同的信号分量不同的权重。最简单的 loss pass filter， 就是直接把低频的信号给 ……