📝笔记：SuperGlue:Learning Feature Matching with Graph Neural Networks 论文阅读

ETHZ ASL 与 Magicleap 联名之作，CVPR 2020 Oral（论文见文末），一作是来自 ETHZ 的实习生，二作是当年 CVPR2018 SuperPoint 的作者 Daniel DeTone。注：SuperPoint 参见另外一篇文章《SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description》，备用链接。后文中反复提到的 self-attention/cross-attention，我暂时翻译成自我注意力/交叉注意力。本人知识水平有限，如有错误请在评论区指出。当然，没有问题也可刷刷评论。摘要……