今天要介绍的文章是来自 Stephen 等人在 CVPR2021 发表的 Patch-NetVLAD，论文名是”Patch-NetVLAD: Multi-Scale Fusion of Locally-Global Descriptors for Place Recognition“。本方法结合局部与全局特征的优势并利用 NetVLAD 残差得到 patch-level 的特征，该特征能够有效应对环境以及视角变化对 VPR 带来的影响，获得了“ECCV2020 Facebook Mapillary Visual Place Recognition Challenge”的冠军。 ……