论文题目“Pixel-Perfect Structure-from-Motion with Featuremetric Refinement”（通过在特征尺度优化进行高精度 SFM），获得 ICCV 2021 最佳学生论文。本文的优化框架可在任何基于局部特征点的 SFM 流程中使用，使用 CNN 提取图像特征图(dense features)，根据稀疏的特征匹配得到初始的 tracks，调整每一个 track 对应的特征点在图像中的位置；根据调整后的位置进行 SFM 重建，重建过程中的 BA 优化残差由重投影误差变为 Featuremetric 误差。 背景注意到本文的作者是 ……