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vincentqin.tech
2022
📝笔记: 图像匹配挑战赛回顾(CVPR 2022)
📢公告
📝笔记:5 秒钟训练 NeRF,NVIDIA Instant NeRF 测试
📝笔记:使用 vlfeat 的 Matlab 接口简单实现 BOW 以及 VLAD
📝笔记:一些关于 KD-Tree 的知识点
📝笔记:简明矩阵求导术之分子布局与分母布局
📝笔记:使用 Clockwise/Spiral Rule 技巧轻松读懂变量/函数声明
2021
🔨工具:优雅地下载 Youtube 视频
🔨工具:每日自动获取 arXiv 论文摘要
📝笔记:CVPR 2021 | PixLoc: 端到端场景无关视觉定位算法(SuperGlue 一作出品)
📝笔记:图像匹配挑战赛总结 (SuperPoint + SuperGlue 缝缝补补还能再战一年)
📝笔记:港大 MARS 实验室 R3LIVE (R2LIVE 升级) 鲁棒实时 RGB 雷达视觉惯导紧耦合状态估计
🎃资料: 从 Eigen 向量化谈内存对齐
📝笔记:ICCV 2021 最佳学生论文 | COLMAP 优化建图组件 Pixel-Perfect SFM
🔨工具:bash 常用命令
📝笔记:VSLAM 基础知识导图
📝笔记:Patch-NetVLAD 论文阅读
📝笔记:光场相机能否用于 SLAM?
2020
📝笔记:读写文本常用操作
📝笔记:CVPR 2020 视觉定位挑战赛冠军方案
📝笔记:三维重建系列 COLMAP: Structure-from-Motion Revisited
🐈芒果驾到
📝笔记:GMS 一种基于运动统计的快速鲁棒特征匹配过滤算法
🌡️秋天到了,还是很热
📝笔记:AdaLAM: Revisiting Handcrafted Outlier Detection 超强外点滤除算法
🔨工具:使用 vercel 加速 Hexo 静态博客访问
📝笔记:ORB-SLAM3 论文阅读
🔨工具:解决 Github 挂图及龟速访问
📝笔记:图解卡尔曼滤波
🔨工具:国内加速访问 arxiv
📝笔记:CVPR2020 图像匹配挑战赛,新数据集+新评测方法,SOTA 正瑟瑟发抖!
📝笔记:SuperGlue:Learning Feature Matching with Graph Neural Networks 论文阅读
2019
SLAM 常见问题(五):Singular Value Decomposition(SVD)分解
SLAM 常见问题(四):求解 ICP,利用 SVD 分解得到旋转矩阵
SLAM 常见问题(三):PNP
SLAM 常见问题(二):重定位 Relocalisation
SLAM 常见问题(一):SearchByBoW
2019 年浙大 CADCG 暑假 SLAM 培训部分课件
?工具:Filebrowser:一款轻量级个人网盘
?笔记:SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description 自监督深度学习特征点
Bygones
Black Hole
?Awesome CV Works
开启 SSR 模式
虚实:「未麻的部屋」
2018
笔记:李群与李代数求导
资料:ORB SLAM2 阅读报告
资料:SLAM 草稿
资料:Line Segments Detection
装机只是为了换种心情
资料:那些年我们一起调过的 Bug
资料:Eigen 与 Matlab 语句之对应关系