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2022
📢公告📝笔记:5 秒钟训练 NeRF,NVIDIA Instant NeRF 测试📝笔记:使用 vlfeat 的 Matlab 接口简单实现 BOW 以及 VLAD📝笔记:一些关于 KD-Tree 的知识点📝笔记:简明矩阵求导术之分子布局与分母布局📝笔记:使用 Clockwise/Spiral Rule 技巧轻松读懂变量/函数声明
2021
🔨工具:优雅地下载 Youtube 视频🔨工具:每日自动获取 arXiv 论文摘要📝笔记:CVPR 2021 | PixLoc: 端到端场景无关视觉定位算法(SuperGlue 一作出品)📝笔记:图像匹配挑战赛总结 (SuperPoint + SuperGlue 缝缝补补还能再战一年)📝笔记:港大 MARS 实验室 R3LIVE (R2LIVE 升级) 鲁棒实时 RGB 雷达视觉惯导紧耦合状态估计🎃资料: 从 Eigen 向量化谈内存对齐📝笔记:ICCV 2021 最佳学生论文 | COLMAP 优化建图组件 Pixel-Perfect SFM🔨工具:bash 常用命令📝笔记:VSLAM 基础知识导图📝笔记:Patch-NetVLAD 论文阅读📝笔记:光场相机能否用于 SLAM?
2020
📝笔记:读写文本常用操作📝笔记:CVPR 2020 视觉定位挑战赛冠军方案📝笔记:三维重建系列 COLMAP: Structure-from-Motion Revisited🐈芒果驾到📝笔记:GMS 一种基于运动统计的快速鲁棒特征匹配过滤算法🌡️秋天到了,还是很热📝笔记:AdaLAM: Revisiting Handcrafted Outlier Detection 超强外点滤除算法🔨工具:使用 vercel 加速 Hexo 静态博客访问📝笔记:ORB-SLAM3 论文阅读🔨工具:解决 Github 挂图及龟速访问📝笔记:图解卡尔曼滤波🔨工具:国内加速访问 arxiv📝笔记:CVPR2020 图像匹配挑战赛,新数据集+新评测方法,SOTA 正瑟瑟发抖!📝笔记:SuperGlue:Learning Feature Matching with Graph Neural Networks 论文阅读
2019
SLAM 常见问题(五):Singular Value Decomposition(SVD)分解SLAM 常见问题(四):求解 ICP,利用 SVD 分解得到旋转矩阵SLAM 常见问题(三):PNPSLAM 常见问题(二):重定位 RelocalisationSLAM 常见问题(一):SearchByBoW2019 年浙大 CADCG 暑假 SLAM 培训部分课件?工具:Filebrowser:一款轻量级个人网盘?笔记:SuperPoint: Self-Supervised Interest Point Detection and Description 自监督深度学习特征点BygonesBlack Hole?Awesome CV Works开启 SSR 模式虚实:「未麻的部屋」
2018
笔记:李群与李代数求导资料:ORB SLAM2 阅读报告资料:SLAM 草稿资料:Line Segments Detection装机只是为了换种心情资料:那些年我们一起调过的 Bug资料:Eigen 与 Matlab 语句之对应关系