今天要介绍的文章是边佳旺在 CVPR2017 以及 IJCV2020 发表的 GMS，论文名是”GMS: Grid-based Motion Statistics for Fast, Ultra-robust Feature Correspondence“。同之前介绍的外点滤除算法 AdaLAM 的目的相同，该算法能够实现对初始匹配的筛选，以减少错误匹配。 (a)图是 ORB+Lowe Ratio 的结果，有很多错误的匹配；(b)图是 ORB+Lowe Ratio+GMS 的结果，匹配效果明显变好。首先祭出代码 Repo： 原有技术问题原有算法复杂，为了达到好的效果，设计的算……